1、按类型分：垂直升降式（又称剪叉式）高空作业车、折臂式升降式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车，搬家高空作业车等。目前国内广泛运用的是剪叉式液压升降平台高空作业车和伸缩臂式高空作业车。

　　伸缩臂式高空作业车作业高度为：12米、14米、16米、18米、20米不等。

　　二、高空作业车的适用范围：广泛用于电力、路灯、市政、园林、通信、机场、造（修）船、交通、广告、摄影等高空作业领域。

　　在作业斗内和回转座上均设有操纵装置，远距离控制发动机的启动、停止、高速、低速，采用电液比例阀控制臂的动作，平稳性好，工作臂可左、右360°连续旋转，靠连杆机构自动维持作业槽水平，主泵出现故障时可操纵应急泵下降作业槽、具备夜间照明、可起吊重物。

　　人们设想了一种组合式高空作业车，可以使一车多用，这种车有一个车头部分(主要装有动力系统），既可独立使用，也可以和不同的车箱连接，成为小货车、旅游车、冷藏车以及赛车等，根据需要随时更换。在未来的汽车世界里还会出现几种特殊的汽车客运系统,一种是“空中公共汽车”车辆，它具有陆空两用的优点，既可以和普通公共汽车一样在陆上行驶,也可以开进特殊的飞机上，作空中旅行，减少了乘客上下飞机的麻烦。

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